1.二百十八、首先根据三个标定点对估计旋转矩阵，然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量。

2.但被剥夺公权尚未恢复者、受禁治产之宣告尚未撤消者除外;平等:任何人不享有特权,一次选举中一人一票;直接:公职人员一般均由选民直接投票选出。

3.一百零二、尽管该书没有直接地、有意识地做再现实践唯物主义的工作，但它在探索恢复马克思主义理论大厦本来面目的工作中做了一些具体工作，因而称得上是实践唯物主义研究中的重要的部分。

4.权做引玉之砖，希望能对我国第三人直接请求权的保险立法有所裨益。

5.如今，人们阅读小说首先不是为了理解那些与自己的现实相矛盾的人物，也不是为了观看情节是如何彰显人物的习惯和个性特点，而是为了直接思考生活的结构。奥尔罕·帕慕克

6.雷癸他们的座船并没有直接在瓜洲渡泊岸,而是沿着运河北上,一直到了扬州东门附近才靠到岸边,趁着天还未大亮,一众人等抓紧时间稍微打了会儿盹。

7.不一会周昊便见那丫鬟端着热腾腾的稀饭和一些小菜进来,在母亲面前,周昊没有任何顾忌,直接狼吞虎咽的吃了起来。

8.我抄起明晃晃的青龙偃月大菜刀，直接奔鸡脖子砍去。忽然，我想起这么杀不对，急忙刹住刀势。幸亏我的杀鸡刀法到了收发自如的程度，要不然这削铁如泥的菜刀真砍下去，那就不好收拾残局了。

9.我素喜与真诚坦荡的人结交，不虚伪做作，说话直接，做事光明磊落。如果拐弯抹角，一定达不到目的，因为我听不懂。

10.中国古代军事指挥最初由指挥员用语言和动作直接下命令，后来出现了旌旗鼓角等通信指挥工具。