1.我们经历了许多困难和曲折，但是毕竟走上了正确的道路。

2.我们经历了许多困难和曲折，但是毕竟走上了正确的道路。

3.站在高岸上遥看颠簸于大海中的行船是愉快的，站在堡垒中遥看激战中的战场也是愉快的，但是没有能比攀登于真理的高峰之上，然后俯视来路上的层层迷障、烟雾和曲折更愉快了！卢克莱修

4.站在高岸上遥看颠簸于大海中的行船是愉快的，站在堡垒中遥看激战中的战场也是愉快的，但是没有能比攀登于真理的高峰之上，然后俯视来路上的层层迷障、烟雾和曲折更愉快了！卢克莱修

5.我们经历了许多困难和曲折，但是毕竟走上了正确的道路。